Tussen Gelre en Holland ligt in de Middeleeuwen een omstreden grensgebied. Vanaf de elfde eeuw worden er al versterkte huizen en kastelen gebouwd door de verschillende takken van de familie Van Arkel die in de machtsstrijd tussen Gelre en Holland soms wisselen van partij. Kasteel Engelenburg ligt ten noorden van de Waaldijk en maakt deel uit van dit gebied. Opgravingen in 1939 en 1981 hebben de fundamenten van het kasteel bloot gelegd. In het huidige weiland is het omgrachte kasteelterrein van de Engelenburg nog goed herkenbaar en vormt met de ondergrond bewaarde fundamentsresten een beschermd rijksmonument.
Werkgroep Engelenburg nodigt iedereen uit om op Open Monumentendag langs te komen en het terrein van Engelenburg te beleven. Het terrein wordt op 9 september opengesteld zodat het perceel de hoogstamfruitbomen én al het werk van de vrijwilligers te bezichtigen is.