Het oorspronkelijke kasteel Zuylestein dateert uit ongeveer 1400. Na toevoegingen en moderniseringen werd het kasteel door de Engelsen gebombardeerd in 1945. De (aangepaste) herbouw vond op een andere locatie plaats rond 1982.

Zaterdag 9 september: rondleidingen  door het hoofdhuis en toelichting over de historie van kasteel Zuylestein. Aanmeldingen vooraf vereist bij de kraam van Open Monumentendag Amerongen op de Grietmarkt.