Het eerste wat opvalt is het buitengewoon prachtige historische pand dat is gebouwd in 1897 midden in het oude centrum waar het museum is gevestigd. Het gebouw kwam in 1925 in handen van de gemeente Zandvoort en was aanvankelijk het Gemeentelijk Oude Mannen en Vrouwengasthuis, later het Gemeentelijk Verzorgingstehuis. Dit is tot 1973 zo gebleven, waarna de wens ontstond het pand in te richten als Oudheidskamer.

In 1977 resulteerde dit tot een Cultureel Centrum. Vanaf 1985 werden er meer en museale taken doorgevoerd, waardoor uiteindelijk Zandvoorts Museum ontstond. In 2018 is het museum losgekoppeld van de gemeente en verzelfstandigd.