Een neogotische dorpskerk met een geschiedenis die teruggaat tot de middeleeuwen.

Aan de Gelderingen staat de Rooms-Katholieke H. Andreaskerk, een markante neogotische kerk die in 1912-1913 werd gebouwd naar een ontwerp van architect Wolter te Riele. De kerk verving een kleiner kerkgebouw uit 1830 en vormt al ruim een eeuw het religieuze hart van de katholieke gemeenschap van Steenwijkerwold.

De geschiedenis van de parochie gaat echter veel verder terug. Tot het begin van de 14e eeuw behoorde Steenwijkerwold kerkelijk tot Friesland. Na de Slag bij Vollenhove in 1313 kwam het gebied onder het gezag van de bisschop van Utrecht. Tijdens de Reformatie verloren de katholieken hun middeleeuwse Andreaskerk en weken zij uit naar slot Croeve, waar zij lange tijd in het geheim hun geloof konden belijden. Nadat er weer meer godsdienstvrijheid kwam, werd in 1830 op de plaats van het voormalige slot een nieuwe kerk gebouwd. De huidige kerk verrees op dezelfde locatie.

De driebeukige kerk heeft een sobere maar elegante neogotische uitstraling, met een opvallende dakruiter in plaats van een hoge toren. Aan de westzijde ligt de historische begraafplaats met een vrijstaande houten klokkenstoel. Samen vormen kerk, kerkhof en klokkenstoel een karakteristiek ensemble dat al generaties lang beeldbepalend is voor Steenwijkerwold.