De eerste steen van de Petrus en Paulus Kerk te Goor werd gelegd op 29 juni 1893 en het gebouw werd op 1 augustus 1894 ingewijd. De architect was J.W. Boerboom uit Arnhem en de bouwpastoor was W.A.H. Hoogveld.

Boerboom realiseerde een godshuis in de vorm van een pseudobasilicale kerk, bestaande uit een driebeukige ruimte waarvan het middenschip iets hoger is dan de zijbeuken.

De kerk heeft geen toren maar een representatieve voorgevel met een tweetal veelzijdige traptorentjes.

In 1935 werd het “bovendak van de kerk” hersteld en werd ook het voorportaal aan de kerk toegevoegd. Een mooie kerk, nog steeds in gebruik, met een bijzonder interieur. Glas in loodramen, doopvont, beelden, kandelaars en een Maria kapel.

De Kruiswegstatie is ook zeker de moeite waard deze te bekijken.