De eerste steen van de Petrus en Paulus Kerk te Goor werd gelegd op 29 juni 1893 en het gebouw werd op 1 augustus 1894 ingewijd.  De architect was J.W. Boerboom uit Arnhem en de bouwpastoor was W.A.H. Hoogveld.

Boerboom realiseerde een godshuis in de vorm van een pseudobasilicale kerk, bestaande uit een driebeukige ruimte waarvan het middenschip iets hoger is dan de zijbeuken.

De combinatie van architectonische kwaliteit, religieuze functie en historische continuïteit maakt de HH Petrus en Paulus tot een belangrijk erfgoedobject binnen de Hof van Twente,

In 1935 werd het “bovendak van de kerk” hersteld en werd ook het voorportaal aan de kerk toegevoegd. Een mooie kerk, nog steeds in gebruik, met een bijzonder interieur. Glas in loodramen, doopvont, beelden, kandelaars en een Maria kapel.

Het orgel wordt beide dagen bespeeld.

zaterdag 12 september van 10.00- 16.00 uur  met orgelspel door Rita Fokke op het grote orgel van 12.00- 16.00 

zondag   13 september van 13.00- 16.00 uur  met orgelspel door Rita Fokke op het grote orgel van 13.00- 16.00

Beide dagen is er voor kinderen een speurtocht uitgezet in de kerk.