De kerk is oorspronkelijk gebouwd als kapel behorende bij de Commanderie van St. Jan. De Commanderie bevond zich vlalbij de kapel. Zij had o.a. de zorg voor zieken. De naam van de kerk is St.Lambertus, genoemd naar de prediker Lambertus dievanuit het zuiden van Nederland rondtrok om te prediken. De muren van de kerk zijn versierd met fresco’s met bijbelse onderwerpen en het plafond is beschilderd met bloemranken. In de kerk bevindt zich een zandstenen doopvont, een kuip van 78 bij 112 cm. uit het jaar 1000. Er bestaan nog maar enkele van deze doopkuipen in Europa. Verder grafstenen van bekende families uit deze omgeving uit de 16de en 17de eeuw. De eikenhouten kansel is uit 1672. Verder twee kerkkronen geschonken in 1764 en twee rouwborden van voormalige inwoners uit Ingen. De toren van de kerk is van 1200 en van de gemeente Buren.