Door het verval van de oude kerk op Kleinwijk ontstonden er plannen voor een nieuwe kerk. In 1841 liet pastoor Johannes Prinsen, na goedkeuring van koning Willem I, een nieuwe Waterstaatskerk bouwen. Evenals de oude kerk was deze kerk toegewijd aan Sint-Lambertus.

In de parochiekerk van Sint-Lambertus is een tentoonstelling over de geschiedenis van de katholieke begrafenis te zien. Zo worden de gebruiken en rituelen belicht, maar ook de oude ambachten die een rol speelden bij een begrafenis. Ook is er aandacht voor bidprentjes, waarvan de Heemkundekring ‘’Nistelvorst’’ een grote collectie bezit. Op de achtergrond is stemmige muziek en een live orgelspel te horen. (Het orgelspel is onder voorbehoud).