Tijdens de 80-jarige oorlog had de Republiek der Zeven Verenigde Nederlandse Gewesten het recht in Ravenstein een Staatsgarnizoen te legeren. Dit garnizoen had behoefte aan een eigen kerkgebouw en zodoende verrees er in 1641 een Hervormde Kerk. De architect, een plaatselijk havenmeester en botenbouwer, ontwierp een gotische zaalkerk, voorzien van eenvoudige steunberen, opgetrokken in heldere baksteen. In het houten dak van de kerk herkent men gemakkelijk de vorm van een omgekeerd schip. De toegangsdeur, de preekstoel en het doophek dateren uit de 1^e helft van de 17^e eeuw. Het orgel is uit 1781 en vervaardigd door timmerman Abraham van Velp en orgelmaker Gotlieb Heyneman, beiden uit Nijmegen. Bij de laatste restauratie in 1971 is de 17e-eeuwse situatie met witte muren, lichte ramen en een open kap weer volledig hersteld. De kerk is in gebruik door de plaatselijke gemeente van de Protestantse Kerk Nederland en eigendom van de gemeente Oss.           

Op zaterdag 12 september zullen de monumentale orgels van beide kerken bespeeld worden door Anneke Mols en Leon van den Brand.

14:00 uur orgelspel in de Garnizoenskerk door Leon van den Brand
14:30 uur orgelspel in de Luciakerk door Anneke Mols
15:00 uur orgelspel in de Garnizoenskerk door Anneke Mols
15:30 uur orgelspel in de Luciakerk door Leon van den Brand

In dit weekend worden ook enkele kunstwerken van kunstenaar Rick Duijs in de kerk tentoongesteld.