De H. Petruskerk is een neogotische kruisbasiliek met twee kerktorens met acht-zijdige spitsen. De kerk telt 596 zitplaatsen en is een rijksmonument. Achter de kerk bevindt zich een parochiële begraafplaats. De H. Petruskerk maakt deel uit van de Etten-Leurse H. Mariaparochie.
