De Bakenesserkerk is net als Onze Lieve Vrouwekapel gesticht door Willem II, graaf van Holland en Zeeland in de 13de eeuw. Het huidige gebouw is oorspronkelijk vijftiende-eeuws. De oudste vermelding stamt uit 1486 en betreft het noordelijk schip van de kerk en het onderste deel van de toren. Het bovendeel van de toren dateert uit het begin van de zestiende eeuw. In het interieur zijn in de koorsluiting nog de laatgotische beelden uit circa 1470 te zien van Maria, de Drie Koningen en Evangeliste. In 2010-2011 is de kerk gerestaureerd en geschikt gemaakt voor o.a. hergebruik door de afdeling Archeologie van gemeente Haarlem.
Tip!
Op zaterdag 12 september zijn er diverse optredens van het Korenlint in de Bakenesserkerk.
