Het Stadsmuseum is tijdens beide Open Monumentendagen 12 en 13 september toegankelijk. De begane grond is altijd vrij toegankelijk. De toegangsprijzen voor de rest van het museum staan op de website: www.stadsmuseum-harderwijk.nl. 

Het Stadsmuseum is gevestigd in een voormalig herenhuis in de Lodewijk XVI-stijl. De tuinkamer heeft mooie wanden, die met stucwerk versierd zijn. Het museum toont de geschiedenis van Harderwijk, zoals de Hanzeperiode, toen Harderwijkers handel dreven met de Oostzeelanden,  de Academieperiode, toen studenten uit het buitenland hier studeerden en promoveerden, de Gelderse Munt, de Visserij en het Koloniaal Werfdepot, waar buitenlanders werden opgeleid tot soldaat.

Het museum is van binnen geheel gerenoveerd en de stadsgeschiedenis is op eigentijdse wijze tentoongesteld. Er is een link gelegd met de bronzen beelden, die overal in de stad zijn geplaatst.