De Rigel is een opvallende verschijning in de historische vloot van Maassluis. Het schip kent een bijzondere geschiedenis die teruggaat tot de Tweede Wereldoorlog. Oorspronkelijk werd de Rigel gebouwd als trawler, maar tijdens de oorlog werd het schip door de Duitse bezetter gevorderd. Na de oorlog werd zij omgebouwd tot loodsvaartuig en trad zij in 1948 in dienst voor het Loodswezen.

Gedurende tientallen jaren was de Rigel actief in de regio Rijnmond, met Maassluis en Hoek van Holland als uitvalsbases. Het schip bracht loodsen naar zeeschepen en haalde hen weer op, een onmisbare taak voor de veilige begeleiding van het drukke scheepvaartverkeer van en naar de Rotterdamse haven. Daarnaast deed de Rigel dienst als bevoorradingsschip voor lichtschepen en werd zij na de Watersnoodramp van 1953 zelfs ingezet als weerschip.

Toen het Loodswezen haar vloot moderniseerde, kreeg de Rigel een nieuw leven als opleidingsschip van het Zeekadetkorps Maassluis. Nog altijd worden jongeren aan boord vertrouwd gemaakt met het leven en werken op het water. Daarmee blijft het schip niet alleen behouden als historisch erfgoed, maar vervult het ook een actieve rol in het doorgeven van maritieme kennis aan nieuwe generaties.