De Stefanuskerk in Beilen werd voor 1139 gesticht als Rooms-Katholieke kerk en was gewijd aan de martelaar Stefanus. Het is één van de zes Dingspilkerken in Drenthe, de oudste kerkelijke stichtingen in de provincie. Deze kerken deden ook dienst als kerkelijke rechtbank.

Het gebouw
De Stefanuskerk in Beilen is gebouwd aan het einde van de 14e, begin van de 15e eeuw. De gotische eenbeukige kerk heeft een eenvoudig schip en een driezijdig koor. Het koor is wat smaller en hoger dan het schip. Onder de nisjes in het koor bevindt zich een zogenaamde sacramentsnis. De toren is waarschijnlijk gebouwd door Johan die Werckmeister uit Ruinen, die meer kerktorens in Drenthe zou hebben gebouwd. In de kerk is een monumentaal Van Oeckelenorgel (1863) ondergebracht. De restauratie van dit orgel is in 2022 voltooid.

Multifunctioneel
De Stefanuskerk in Beilen is in de afgelopen jaren (2017-2021) gerestaureerd en heringericht. Daardoor is de kerk nu een multifunctioneel gebouw waarin naast kerkdiensten ook exposities, concerten, lezingen en theatervoorstellingen worden georganiseerd.