De oudste vermelding van het middeleeuwse kasteel Endegeest, dat gebouwd werd ‘op het einde van de geest’, dateert uit 1307. Hoe het er precies uitzag is niet bekend, maar waarschijnlijk was het een rechthoekig gebouw. In verband met de dreigende belegering door de Spanjaarden in 1573 werd het op bevel van de stad Leiden gedeeltelijk afgebroken. Toen het later weer bewoonbaar was, werd het enige malen verhuurd, o.a. aan de bekende filosoof René Descartes, die er van 1641 tot 1643 woonde.
Aan de buitenkant werden in de loop der tijd vooral de raampartijen aan de heersende mode aangepast. In het kasteel zijn nog wel de 17e-eeuwse balkonplafonds, een 17e-eeuws cassetten plafond en 19e-eeuwse papieren behangsels met mythologische jachtscènes te zien.

• Bezichtiging, onder begeleiding, van enkele ruimtes in het kasteel waaronder de Blauwe Kamer.
• De deuren van de ijskelder gaan open.