Het kasteel Nederhemert is een goed voorbeeld van een kasteel waarvan eerst rond 1300 de woontoren werd gebouwd en dat daarna langzaam is uitgebreid tot een veelhoekig bewoond complex. Uiteindelijk zijn alle onderdelen inclusief het resterende binnenplein onder één kap verenigd. In de negentiende eeuw werd het kasteel omgebouwd tot een landhuis met een neogotische gevel.
In de Tweede wereldoorlog lag het kasteel tussen vijandelijke linies. In januari 1945, toen alle bewoners van het eiland van Nederhemert geëvacueerd waren, is het kasteel afgebrand met de kostbare eigen inventaris en die daar door het rijk in veiligheid waren gebracht. Staatsbosbeheer kreeg het in beheer, maar die droeg het in 1961 in erfpacht over aan de Stichting Vrienden van de Geldersche Kasteelen met als doel het kasteel te restaureren In 1964 werd een gevel hersteld en een nooddak gelegd om verder verval tegen te gaan. Het duurde tot 2001 voordat subsidie beschikbaar kwam voor de restauratie van dit laatste grote oorlogsschadegeval in Nederland. In april 2005 vond de officiële opening plaats. Het kasteel kreeg daarna een kantoorfunctie. 
Het kasteel is gratis te bezoeken. Publieksbegeleiders geven toelichting op de bijzonder rijke historie van het kasteel in de Bommelerwaard, haar bewoners, de in 2005 voltooide restauratie en het huidige gebruik. 

Vanaf 10.00 uur worden groepjes van maximaal 25 personen toegelaten tot het kasteel, de laatste om 16.15 uur.