Doopsgezinde kerken, ook ‘vermaningen’ genoemd, zijn vaak onopvallend aanwezig in dorpen en steden. In Grijpskerk is dat niet anders. De doopsgezinde vermaning werd hier in 1890 gebouwd achter de pastorie aan de Herestraat en is bereikbaar via een smalle gang.
De vermaning in Grijpskerk was de opvolger van de kerk in Pieterzijl. Omdat de dominees liever in het grotere Grijpskerk woonden, werd de kerk uiteindelijk ook hier gevestigd. Onderdelen van de in Pieterzijl afgebroken kerk werden bij de nieuwbouw in Grijpskerk opnieuw gebruikt.

De vermaning van Grijpskerk is een eenvoudige bakstenen zaalkerk met symmetrische gevels. Het interieur wordt gedekt door een houten tooggewelf met twee kleurige rozetten. Daglicht valt rijkelijk binnen door grote rondboogvensters. Voor de achterwand bevindt zich een eikenhouten preekstoel van begin 19e eeuw. De met vazen versierde ambtsdragersbanken aan weerszijden dateren uit dezelfde tijd. In het midden van het ‘koor’ staat een avondmaalstafel uit 1839. De overige banken langs het middenpad vallen op door hun open ruggenschotten, een eenvoud die de doopsgezinde beginselen weerspiegelt.
Het éénklaviers orgel, in een neogotische kas, werd gebouwd in 1915 door de firma L. van Dam. Het wordt nog altijd door menskracht aangeblazen. Bij alle eenvoud zijn de twee messing kroonluchters die in 1791 werden gegoten door de Groninger geelgieter C. Lankhorst opvallend zwierig en monumentaal.

In 1984 werd het gebouw overgedragen aan de Stichting Groninger Kerken. Het is in gebruik bij Uitvaartvereniging Westkant.