Deze particuliere begraafplaats is tussen 1838 en 1840 aangelegd in het bos achter kasteel Rosendael. De aanleiding was het sterven van twee jonge kinderen uit het gezin van de baron. Baronesse Louise Torck wilde graag dat ze begraven werden dichtbij het kasteel. Tot dan toe werden overleden familieleden namelijk bijgezet in een grafkelder in Wageningen, waar de baron drost (burgemeester) was. Niet lang daarna overleden de baron, een pasgeboren zoontje en de baronesse. Ook zij werden in de kelder bijgezet.

Rondom de grafkelder werden al vrij snel andere inwoners van Rozendaal begraven. Velen werkten voor het kasteel. Ook familieleden en goede bekenden van de kasteelbewoners vonden hier hun laatste rustplaats.

De erfgenamen van W.F.T. baron Van Pallandt droegen  de begraafplaats in 1978 over aan de gemeente Rozendaal. Het oudste gedeelte is Rijksmonument.  Sommige stenen zijn met mos bedekt. Andere graftekens zijn in de loop der jaren vergaan en vervangen door houten paaltjes. Daarom worden deze graven soms anoniem genoemd, maar de gegevens van de overledenen zijn bekend.

Midden op de begraafplaats liggen de bemanningen begraven van enkele Engelse vliegtuigen die in de oorlog zijn neergeschoten. Op 4 mei is hier altijd de Dodenherdenking.