In 1684 stond hier een schuurkerk, gewijd aan de Heilige Willibrordus. Heer Hans Willem Bentinck, de toenmalige heer van Rhoon, en zelf protestant, had geen bezwaren tegen een katholieke kerk. Rond het Rhoonse Veer ontstond een gemeenschap van katholieken die min of meer los stond van de rest van het dorp Rhoon. De huidige neogotische kerk is in 1894 gebouwd door de architect Bleijs uit Amsterdam. In de zijmuren bevinden zich twee hardstenen grafzerken van de geslachten Grijp van Valckensteijn van der Duin en Oem.