In 1717 kreeg Cromvoirt zijn eigen parochie: de parochie van Sint Lambertus, vernoemd naar de patroonheilige van de moederparochie in Vught. De huidige kerk is van de hand van de architect die ook DePetrus ontwierp: Carl Weber. De kerk stamt uit 1888.

Met zijn rijke geschiedenis en indrukwekkende architectuur is de Sint Lambertuskerk een waar juweel uit de 19e eeuw. Het interieur heeft mooie details, waaronder het fraaie houtwerk en de sierlijke glas-in-loodramen. Het geheel staat garant voor een bijzondere sfeer.

Aan het eind van de Tweede Wereldoorlog bliezen de Duitsers, een dag vóór de bevrijding, de toren op. Zij wilden voorkomen dat de geallieerden hem als uitkijkpost zouden gebruiken. De toren werd volledig verwoest en het dak van de kerk werd zwaar beschadigd. In 1949 was de kerk al weer hersteld, maar de toren werd niet herbouwd.

De kerk is aan de eredienst onttrokken en heeft een nieuwe bestemming gekregen. Tijdens Open Monumentendag vindt in The Battle Axe, heel schuin aan de overzijde van de kerk, een expositie plaats van het architectenbureau dat verantwoordelijk is voor de herbestemming van de Sint-Lambertuskerk.