De Sint-Catharinakerk (Sint Cathrien/Kruisbroederskerk/Kruiskerk) is ontstaan vanuit de kapel van het voormalige Kruisbroedersklooster, gebouwd tussen ongeveer 1480 en 1542. Hiervan resteert de gotische koorpartij boven de Binnendieze. In 1569 werd de kapel ook parochiekerk. In 1601 vergrootte men de kerk daarom met een schip en zijbeuk. Na 1629 kwam de kerk ten dienste van de Gereformeerde Gemeente. Het klooster werd militaire gevangenis. Na 1794 werd de kerk gebruikt als paardenstal en broodbakkerij, maar in 1809 kreeg het weer de functie van kerk voor het garnizoen. In 1810 werd de kerk op last van keizer Napoleon teruggegeven aan de rooms-katholieke parochie. Naar plannen van architect Jos de Kroon werd de kerk vergroot met twee kruisarmen. In 1916-1917 werd door architect Jan Stuyt het opnieuw ingrijpend verbouwd tot een neobyzantijnse centraalbouw, met een opmerkelijke koepel van gewapend beton, beschilderd door Jan Oosterman met het thema van de Bergrede. De kerk en de voormalige pastorie zijn gerestaureerd in 1996. De fraaie renaissance krulgevel uit 1619 werd bij bouwhistorisch onderzoek teruggevonden onder de pleisterlagen en gerestaureerd.

De kerk is uitgevoerd als Gesamtkunstwerk en herbergt daarmee diverse stijlen. Bovenal prevaleert de Beuroner Kunstverlag, waarin schilders als P.J. Verhaeghen en Antoon Molkenboer ook een plaats hebben gekregen. Antoon Molkenboer schilderde een drieluik over de marteldood van Leonardus van Veghel, een van de martelaren van Gorcum, afkomstig uit de buurt. Zijn ouders liggen in de kerk begraven.

In de kerk zoeken we de verbinding tussen Oost en West: Dat uit zich met name in de Byzantijnse kapel van Johannes van Damascusgemeenschap. We zijn ook een internationale kerk: de Engelstalige gemeenschap verbindt mensen uit heel de wereld. We zoeken de aansluiting bij maatschappij en cultuur met talloze activiteiten. Dat de Binnendieze onder het priesterkoor stroomt is heel bijzonder, mogelijk een wereldwijd unicum. In de kerk komt meer dan vijf eeuw geschiedenis bij elkaar: een rijke tijdlijn.