De eerste kapel bij het Slot op den Hoef heette St Catharinakapel en werd in 1229 ingewijd. Deze werd  in 1431 vervangen  door een groter gebouw, een kruiskerk in gotische stijl. Bij de verwoesting van het Slot in 1573 werd ook de kapel zwaar beschadigd, maar de muren bleven overeind staan. In opdracht van de Staten van Holland werd ze in 1633-34 hersteld en overgedragen aan de protestantse gemeente. Bezienswaardig zijn de glas-in-loodramen, geschonken door verschillende steden van Holland, de monumentale 17de-eeuwse Herenbank van de familie Van Vladeracken, alsmede grafzerken van bekende inwoners – onder wie Nicolaas Witsen (ov. 1717) en Jan II van Egmont, bouwheer van de kapel (ov. 1451). Links van de ingang is in 2020 een borstbeeld onthuld van de Franse filosoof René Descartes, die in Egmond heeft gewoond.