In 1913 kocht de gemeente Heemstede de buitenplaats Bosbeek-Groenendaal. Na de splitsing werd op 17 juli 1913 Wandelbos Groenendaal officieel geopend. Sindsdien is het bos voor jong en oud, met of zonder hond een heerlijk uitje. Het Wandelbos geniet een beschermde status en is opgenomen in het Monumentenregister voor Groene Monumenten. De zichtlanen, de door Zocher ontworpen slingerpaden, heuvels en waterpartijen en stenen objecten zoals de burchtzuilen en het voormalige koetshuis van het landgoed zijn alle onderdeel van het monumentale bos.