De geschiedenis van de historische dorpskerk van Klaaswaal gaat terug tot 1566. In de periode 1602-1608 is de kerk uitgebreid en heeft de kerk een toren gekregen. Het kerkgebouw in het centrum van Klaaswaal is in grotere vorm herbouwd in 1647. In de periode 1993-1994 is zowel het interieur als het exterieur grondig gerenoveerd. Dit karakteristieke rijksmonument is in deze periode in oorspronkelijke staat hersteld.

Belangstellenden kunnen de kerk van binnen bekijken, krijgen uitleg over het kerkgebouw en kunnen luisteren naar het orgel.