De oudste schriftelijke vermelding van de kerk in Maasbommel komt uit de tweede helft van de dertiende eeuw. In 1609 ging de kerk over in handen van een kleine groep protestanten en verscheen de eerste predikant in Maasbommel. Toen de Franciscanen zich in 1645 aan de overzijde van de Maas in Megen vestigden, namen de katholieken hun toevlucht tot dit klooster. De middeleeuwse kerk werd teruggegeven in 1799, maar is echter in 1812 wegens bouwvalligheid gesloopt en er zijn geen zichtbare resten bewaard gebleven.

Nieuwe kerk
In 1868 begon men met de voorbereiding voor de bouw van een nieuwe kerk aan de Raadhuisdijk. Het gebouw werd ontworpen door de destijds in Dreumel woonachtige     architect/aannemer Cornelis van Dijk (1833-1910). De Lambertuskerk was het eerste ontwerp van Van Dijk als zelfstandig architect. Hij heeft de kerk ook in eigen beheer gebouwd, waarschijnlijk samen met zijn broers Willem en Servaas. De kerk toont sterke verwantschap met de kerk in het naburige Batenburg uit 1874 van dezelfde architect. Deze kerk, toegewijd aan Sint-Lambertus, is een in 1869 gebouwde, neogotische basiliek met toren. Opgetrokken in baksteen. Bakstenen kruisribgewelven uitgevoerd in schoon metselwerk. Grootscheepse renovatie vond plaats in 1983-1984.

Gebrandschilderde ramen
Rond het priesterkoor zijn zeven paar opvallend hoge gebrandschilderde lancetramen uit 1919 met in de zespas van de tracering eenvoudig uitgevoerde christelijke symbolen zichtbaar. In elk lancetraam is een bijbels figuur of heilige afgebeeld in een architecturale omlijsting in gotische stijl met   naamsvermelding. De drie centrale ramen hebben aan de onderzijde nog een extra raamdeel waarin decoratieve zuilen omslingerd met spreukbanden te zien zijn.

Devotiekapel
In de devotiekapel twee gebrandschilderde ramen uit 1898 waarop in drie panelen de verschijning van Maria aan twee herderskinderen in La Salette (Franse Alpen) wordt uitgebeeld. De maker van de ramen is onbekend.

Maasbommel is de enige plaats in Nederland waar O.L. Vrouw van La Salette wordt vereerd. In 1846 zou Maria aan twee herderskinderen Melanie Calvat (14j) en Maximin Giraux (12j) zijn verschenen. Pastoor van Tilborg plaatste in 1892 na een bezoek aan de basiliek van La Salette een houten beeldengroep van Maria en de twee kinderen in de Lambertuskerk. De beelden zijn een getrouwe reproductie van de bronzen originelen die de pastoor in de basiliek gezien had. Sinds 1892 wordt O.L. Vrouw van La Salette in Maasbommel vereerd en kan Maasbommel als een (bescheiden) bedevaartplaats beschouwd worden.

Kom Bij Maasbommel
Sinds 2023 is de kerk in particuliere handen en is zij, met respect voor het monument, aangepast. Het kerkgebouw is nu een mooie plek voor dagbesteding geworden en biedt logeermogelijkheid en ontspannende zoutkamers. Kortom: rust, aandacht en zorg op een unieke locatie.