Deze beltmolen is gebouwd in 1850 en werd gebruikt als korenmolen. Opdrachtgever voor de bouw was Johannes van de Weijgert, die de molen vier jaar later verkocht aan Johannes Ludovicus Aerden uit Wouw. Hij was een zoon van Jacobus Aerden die niet alleen eigenaar was van molen De Arend aldaar, maar ook van de molen in Essen-Hoek. Om minder afhankelijk te zijn van de wind werd in 1883 een stoommachine geplaatst en in 1903 een petroleummotor. In 1918 kreeg de molen aansluiting op het elektriciteitsnet. Toch werd ook op de wind gemalen: in 1936 installeerde molenmaker Marinus van Riet zijn systeem van zelfzwichting, het Van Riet-systeem, op beide roeden. Tot 1951 werd er op de wind gemalen. In 1975 kocht de gemeente Roosendaal en Nispen de Molen van Aerden om deze te laten restaureren. Het zelfzwichtingssysteem is daarbij hersteld. Later is de molen opnieuw gerestaureerd en in 1998 is hij maalvaardig gemaakt.

Bij het zogenaamde Van Riet-wieksysteem draaien de wieken zonder zeil waardoor ze er uitzien als vliegtuigvleugels. Afhankelijk van de windkracht kunnen ze verder open of dicht. De draaisnelheid blijft zodoende constant en er kan bij bijna alle weersomstandigheden gemalen worden.  Het is de enige molen in Nederland die vier wieken met dit Van Riet-wieksysteem heeft.

In 2025 is bij de molen bezoekerscentrum ‘De Windschuur’ geopend. Deze is gevestigd in de voormalige zagerij aan de achterzijde van de molenberg.