De Martinustoren (1869) is de neogotische portaaltoren van de, in 1945 verwoeste, Sint Martinuskerk. De toren is een Rijksmonument en wordt toegeschreven aan Pierre Cuypers, architect van onder andere het Rijksmuseum en Centraal Station in Amsterdag.

Na de recente restauratie kreeg de toren de functie van bezoekerscentrum. De bezoeker krijgt informatie over de cultuurhistorie en natuur van Gennep en het land van Maas en Niers. De presentaties zijn ook voorzien van QR-codes, die de mogelijkheid geven informatie via smartphone en internet te krijgen. De bovenste etage biedt uitzicht op Gennep, Maasheggen, St. Jansberg en Reichswald.

De Martinustoren is de enige toren direct aan de Maas, tussen Mook en Roermond, die de gevechten op het einde van WO II overleefde. De tweede etage informeert via filmpjes over de strijd in de regio van september 1944 tot maart 1945. De bovenste etage geeft uitzicht op de slagvelden van de operaties Market Garden en Veritable.