Op de plek van Huis Welgelegen, aan de rand van de oude dorpskern van Warnsveld, stond sinds 1571 een hofstede met rosmolen. Later was er een herberg. In 1832 werd het een buitenplaats met Engelse tuin, en eind 19e eeuw huisvestte het een kostschool voor meisjes van goede komaf. Nu fungeert het als woonzorglocatie. In de gang van Huis Welgelegen is nog te zien dat Warnsvelder Jan Martinus hier op 5 april 1945 door een granaatinslag om het leven is gekomen.
Zowel Huis Welgelegen als de naastgelegen boerderij liggen in de Overtuin, een historische Engelse Landschapstuin. U kunt hier heerlijk wandelen.
