Het oudste gebouw in Sassenheim. In de 12e eeuw stond er al een kerk op deze plek, waarvan delen nog terug te vinden zijn in de huidige kerk. In 1574 is de kerk bij het beleg van Leiden grotendeels verwoest en in 1594 gerestaureerd. In 1973 is de laatste restauratie afgerond. Befaamd is het Goltfusz-orgel.

Bezichtiging kerk & orgel: 10.30–15.00 uur
Bezichtiging Torenmuseum 10.30–15.00 uur

De Dorpskerk is tevens startpunt van diverse wandelingen. Nieuw is de wandeling langs Religieus Erfgoed. De wandering zijn te vinden in de app Voetstappen