Het Eysingahuis bestond al in de 17e eeuw en heette oorspronkelijk Hemmingahuis. In het begin van de 18e eeuw woonde Eritia barones van Lynden er met haar man jonkheer Binnert van Eysinga. Via vererving kwam het in het bezit van Tinco Lycklama à Nijeholt die het in 1870 inrichtte als museum voor oudheden en oosterse kunst, nadat hij was teruggekomen van een avontuurlijke reis van meer dan drie jaar door de Oriënt.

Na 1872 is het huis 60 jaar lang dokterswoning geweest.  In 1929 heeft de bekende dichter Jan Jacob Slauerhoff hier korte tijd waargenomen als huisarts. Tegenwoordig wordt het particulier bewoond.