Rond 1200 stond er op de plaats van de tegenwoordige kerk een veel kleinere Romaanse kerk. Sporen van dit bouwwerk vinden we terug in de eerst drie geledingen van de huidige toren. Met de bouw in Gotische stijl van de tegenwoordige kerk werd in 1429 begonnen en na 33 jaar bouwen werd deze in 1462 ingewijd. De naam van de kerk werd Sint-Laurentiuskerk en na de Reformatie Laurenskerk (Nederlandse vertaling). Vanaf de Reformatie (1582) werd de kerk gebruikt voor de protestantse eredienst maar pas in 1799 werd het gebouw officieel gekocht van het RK-kerkbestuur. Gedurende het bestaan van de kerk zijn er in en aan het kerkgebouw vele malen herstelwerkzaamheden uitgevoerd. De laatste ingrijpende restauratie vond plaats van 1969 tot 1978 waarbij enkele muur- en plafondschilderingen uit de tijd van voor de reformatie voor de dag zijn gekomen. In de kerk bevindt zich een beroemd orgel, gebouwd door de gebroeders Bätz. In de toren hangt een in 1671 door de beroemde klokkenbouwer Pierre Hemony gemaakt carillon dat elk kwartier speelt.

De kerk is in de zomermaanden bijna iedere zaterdag van 13.00u tot 16.00u te bezichtigen.

Voor een digitale bezichtiging kunt u de site van de Vrienden Grote Kerk te Weesp bezichtigen ( www.vgkweesp.nl) .