De toren van de H. Lambertuskerk dateert uit de 14e eeuw, de rest van de kerk uit de 19e eeuw. In de kerk zijn prachtige gebrandschilderde ramen te bezichtigen.

De parochie van de H. Lambertus in Beers, wordt al vermeld in 1308. Vóór die tijd moet er al een kapel hebben gestaan die hoorde bij de parochie van Cuijk. De afscheiding van Cuijk vond vermoedelijk al aan het einde van de 13e eeuw plaats.

Het oudste gedeelte van de huidige kerk, de toren, dateert uit de vijftiende eeuw; de spits is er in 1890 opgezet, toen de huidige kerk werd gebouwd naar ontwerp van C. Franssen. Deze kerk is een Neogotische, drie beukige kruiskerk. Kerk en toren zijn rijksmonument.

Rond de kerk is nog een aantal kleinere rijksmonumenten te zien. Het gaat om een calvariegroep en een piëta. Ze zijn niet bijzonder oud, want ze horen bij het graf van Petrus Thijssen die overleed in 1918 en die burgemeester van Beers was. Wel is zo’n combinatie van graf, piëta en calvariegroep bijzonder en bovendien is het een van de mooiste voorbeelden van het werk van Hendrik van der Geld. De calvariegroep en de piëta staan daarom apart vermeld op de rijksmonumentenlijst, net als enkele 16e- en 17e-eeuwse grafkruisen op het kerkhof naast de kerk.

Met name de muurschilderingen, de gebrandschilderde ramen in het priesterkoor, de kruisweg en het Smitsorgel zijn zeer bijzonder. Op het kerkhof vindt u ook historische graven.

Beers was een onafhankelijke parochie onder het dekenaat Cuijk gewijd aan de Heilige Lambertus. De parochie kende een broederschap, Sint-Jan de Doper en Sint-Antonius, die uitsluitend religieus van aard was. Hieruit is het Sint-Antoniusgilde voortgekomen, een schuttersgilde dat bestaat sinds ongeveer 1700, maar dat van de Franse tijd tot 1895 slapende was, waarna het weer heropgericht is.

Nadat de kerk in 1648 genaast was door de hervormden, kregen de katholieken in 1801 hun kerk weer terug. Deze kerk was echter in verwaarloosde staat en vereiste tal van reparaties. Er werd een nieuwe, neogotische kruisbasiliek gebouwd, waarvan Caspar Franssen de architect was. Deze werd in 1891 ingewijd.

De 15e-eeuwse toren is bij de sloop van de middeleeuwse kerk bewaard gebleven. Ze heeft geen steunberen en telt drie geledingen die met spitsboognissen zijn versierd. De toren werd verhoogd en kreeg een nieuwe spits.

Op dit moment is de kerk in gebruik als evenementenlocatie.