De H. Lambertuskerk is een neogotische driebeukige kruisbasiliek met een enkele beeldbepalende toren uit 1877 in het centrum van Etten. De kerk is in 1878 ingewijd en telt 576 zitplaatsen. De architect was Petrus van Genk. Het is een Rijksmonument. Voor de kerk staat het Heilig Hartbeeld uit 1926. De H. Lambertuskerk maakt deel uit van de H. Mariaparochie.