Ten westen van Doorn, midden op de Utrechtse Heuvelrug, liggen op landgoed Beukenrode een tweetal rijksmonumenten; Jachthuis Beukenrode en het Speelhuisje.
In 1748 staat er op het landgoed een hofstede met de naam Het Sand. Eigenaar is op dat moment Cornelis van Cleef. Het landgoed werd door de heer van kasteel Moersbergen – J.D.C.C.W. d’Ablaing van Giessenburg – gekocht en hij liet rond 1820 het Warandehuis bouwen: een zomerhuis in neogotische stijl dat als het Warandehuis bekend stond. Rond het huis kwam een park met landschappelijke aanleg, met onder meer een slingervijver en een met beuken beplante zichtlaan.
In 1860 werd het Warandehuis afgesplitst van landgoed Moersbergen en aangekocht door mr. Kees Kneppelhout van kasteel Sterkenburg; de naam wijzigde hij in Nieuw-Sterkenburg om de verbondenheid aan te geven met kasteel. In 1872 liet hij het zomerhuis afbreken om plaats te maken voor een nieuw buitenhuis. Herman Jan van den Brink ontwerpt het gebouw met uitkijktoren in neorenaissance-stijl met Italiaanse motieven. Kneppelhout liet het park opnieuw inrichten door H. Copijn en liet er ook een oranjerie, een koetshuis, een tuinmanswoning en een kinderspeelhuisje bouwen. Als in 1908 een groot deel van het landgoed in het bezit van de familie Van Kooij komt, krijgt het de naam Beukenrode om duidelijk te maken dat het landgoed geen onderdeel meer is van het kasteelbezit van Sterkenburg.
Familie A.A. Nengerman koopt Beukenrode in 1926 van de familie Kooij en het huis wordt tot 1945 bewoont. Niet lang daarna, in 1950 maken de Broeders van Onze Lieve Vrouw van Lourdes van Beukenrode een internaat voor jongens met aanpassingsproblemen. Voor deze nieuwe bestemming worden op het landgoed drie paviljoens en twee bijgebouwen gebouwd. De Sint Augustinusstichting neemt in 1980 het beheer van Beukenrode van de congregatie over. In 2002 houdt het internaat op te bestaan. Stichting Landgoed Beukenrode is de huidige eigenaar van het landgoed. De exploitatie van het Jachthuis Beukenrode is sinds 2023 in handen van de familie Lehman uit Doorn.
Het koetshuis met stallen en de oranjerie zijn nu verdwenen. Het landgoed met daarop de twee Rijksmonumenten – Jachthuis Beukenrode en het Speelhuisje – is 26 ha groot en vrij toegankelijk om te wandelen van zonsopkomst tot zonsondergang (zie Download onder het gele kader).