Het klooster van Sint Agatha werd gesticht in 1371, is het oudste bestaande klooster van Nederland. Het heeft de klassieke vorm van vier vleugels om een hof. Het is sinds die tijd onafgebroken als klooster in gebruik. De honderden jaren kloostergeschiedenis lieten hun sporen na in de gebouwen, de tuinen, de (kunst)historische voorwerpen en de oude kloosterbibliotheek. De oudste delen zijn de kloosterkerk (15e eeuw), pandgangen, enkele kelders en tuinmuren. De tuin is een van de best bewaarde kloostertuinen van ons land.
Sinds 2006 is in de voorvleugel van het klooster het Erfgoedcentrum Nederlands Kloosterleven gevestigd. In het centrum brengen ruim 100 orden en congregaties uit heel Nederland hun erfgoed bijeen: archieven, publicaties, historische voorwerpen en audiovisueel materiaal. Vanuit de collectie stelt het Erfgoedcentrum wisselende tentoonstellingen samen.
Het klooster ligt op een prachtige locatie in De Maasheggen. In 2018 heeft dit gebied de UNESCO Biosfeerstatus gekregen; een speciale erkenning voor dit eeuwenoude cultuurlandschap. Er zijn vele wandel- en fietsroutes in de omgeving.
Bezoek Kloosterkerk – Bezoek tentoonstelling Verborgen boekenpracht – Bezoek Poortgebouw (horeca en informatie) – Bezoek kloostertuin.