Deze achtkante stellingmolen is een pelmolen waarin gerst gepeld wordt tot gort. De Vriendschap werd in 1785 gebouwd in Mensingeweer, voor een molenaar met de toepasselijke naam Cornelis Jans Pel. In 1801 verhuisde Pel samen met zijn pelmolen naar Winsum. Daar werd de molen op hoge stiepen opnieuw opgebouwd, waardoor deze genoeg windvang had. Rond 1878 bouwde een latere eigenaar, Geert Luitjes Wiersema, de naastgelegen stenen schuur.

In 1935 raakte de molen en schuur tijdens het pellen zwaar beschadigd doordat een ijzeren zeilroede brak. De molen werd hersteld, maar tijdens de Tweede Wereldoorlog kocht een pellerij uit Hoogezand de molen en verwijderde een deel van de oorspronkelijke inrichting. Daarna volgde een periode van verval, tot de gemeente Winsum de pelmolen in 1967 overnam voor 1 gulden en het rietdek liet herstellen.

Een grote restauratie in 1975 luidde een nieuwe fase in. Vrijwillige molenaars brachten de molen weer tot leven. Sinds 1992 is De Vriendschap in handen van de Molenstichting Winsum. In 2011 draaide hij na jaren stilstand weer.