De kerk op deze locatie werd oorspronkelijk rond 1050 gebouwd. In de 13e eeuw kreeg het gebouw een uitbreiding met een koor. In 1516 werd de kerk door een grote brand verwoest, maar een jaar later herbouwd en verhoogd met gebruik van kloostermoppen als bouwmateriaal. Het interieur van de kerk dateert uit 1696 en werd geschonken door Ida van Tiara. Het orgel is gebouwd in 1857 door Willem Hardorff.
Door verschillende restauraties verkeert het kerkgebouw nog steeds in perfecte staat. De kerk behoort tot één van de mooiste kerken van noord Nederland met een origineel, karakteristiek Fries kerkinterieur dat met bijzonder veel zorg is gerestaureerd.
Open Monumentendag 2023 biedt een gevarieerd programma in Kimswerd . Bezoekers van de Laurentius kerk kunnen genieten van een orgelconcert en optredens van professionele klassieke muzikanten, waaronder een Dwarsfluit ensemble en Saxofoon kwartet – allemaal gratis toegankelijk. Daarnaast worden ook enkele ‘niet-monumenten’ opengesteld, zoals de voormalige kaas- en melkfabriek, de stoom- en elektriciteit-centrale, de boerderij en het KI-station van Jan, een vooruitziende boer die leefde van 1859 tot 1923.
Het hele dorp bruist tijdens open monumentendag van activiteiten voor jong en oud. Er worden ambachten getoond, proeverijen georganiseerd, rondritten aangeboden, oude landbouwwerktuigen en tractoren tentoongesteld, en er zijn theateroptredens, muziekvoorstellingen, bezichtigingen, lezingen, kerkdiensten, kinderspelen, markten en ambachten om het verleden te herbeleven, te waarderen en van te leren, met verschillende vertellers die hun verhalen delen.