De kerk van Norg, ooit gewijd aan de Heilige Margaretha, stamt uit de dertiende eeuw. De restauratie van 1968-1971 bracht aan het licht dat zij twee houten voorgangers heeft gehad.
Toren en schip zijn gebouwd in de romaanse stijl, het koor vertoont romanogotische stijlkenmerken. De zadeldaktoren heeft op halve hoogte aan drie zijden opvallende witgepleisterde rondboognissen met gekoppelde vensters, gescheiden door zandstenen zuiltjes. Boven de ingang is het wapen van Adolf Ripperda (1565-1623, heer van Peize, aangebracht. Het rondgesloten koor heeft nog de originele oude vensters. In de noordmuur herinneren moeten en een toegangsdeur aan een ooit aangebouwde sacristie. Aan de zuidzijde bevindt zich de priesteringang.
De prachtig beschilderde ribben van het koorgewelf eindigen in een sluitsteen van grote historische waarde. Deze steen is beschilderd met een duif als zinnebeeld van de Heilige Geest. Het behoorlijk beschadigde randschrift luidt: Veni Sancte Spiritus + Divi Doni Origo (Kom Heilige Geest, van Goddelijke gave de oorsprong). Deze dertiende-eeuwse afbeelding is de oudste schildering in Drenthe.