De kerk is het enige overgebleven gebouw van de in 1218 gestichte Munsterabdij. Tussen 1863 en 1891 werd de kerk gerestaureerd door bouwmeester Pierre Cuypers, waarbij ze haar huidige aanzien kreeg. In de kerk bevindt zich onder andere het praalgraf van de stichters, graaf
Gerard IV van Gelre en zijn vrouw Margaretha van Brabant en vele kunstvoorwerpen, waaronder het Antwerps altaarretabel uit ca. 1520. Zaterdag en zondag is de galerij geopend. Vrijwilligers geven uitleg.