De collectie is ingedeeld in een aantal thema’s zoals de baggervondsten, beeldhouwkunst, munten en penningen. De maquettes van het kasteel Stevensweert, het kasteel Walburg en van de vesting Stevensweert brengen de geschiedenis tot leven. De beroemdste baggervondst ooit in Nederland kun je in het museum bewonderen, het is de zilveren replica van de Kantharos van Stevensweert.
- Onlangs zijn er 3 nieuwe vitrines geïnstalleerd met als onderwerp: 80 jarige oorlog: Veldtocht langs de Maas 1632 / Bouw vesting Eiland in de Maas / Spaanse successieoorlog: Slag om Stevensweert 1702 / rol van graaf Vincent von Hompesch in deze oorlog.
- Kasteel Walburg en vier hoofdpersonen
- Wapencollectie afkomstig van kasteel Walburg



