De eenvoudige bakstenen toren van deze gepleisterde zaalkerk dateert van omstreeks 1300. De oorspronkelijk rooms-katholieke kerk was gewijd aan Sint Lambrecht en bezat vóór de Hervorming vier altaren. Frank van Borselen, echtgenoot van Jacoba van Beieren, schonk als heer van Voorne in 1464 een gebrandschilderd raam, dat helaas niet meer bestaat. In 1627 zijn kerk en toren grotendeels afgebrand. De herbouwde kerk kreeg daarna een sierlijke, uivormige spits. In 1774-1775 zijn er acht gebrandschilderde ramen in aangebracht. De laatste restauratie vond plaats in 1958. De kerk heeft een fraaie, achttiende-eeuwse preekstoel en een mooi Bätz-Friedrichsorgel uit 1770, dat in 1998 werd gekocht van de Doopsgezinde Kerk in Haarlem.