Voor Open Monumentendag is de Koninklijke Wachtkamer opengesteld. Iedere 10-15 minuten wordt een groep van 8 tot 10 mensen binnen gelaten. Er wordt een korte toelichting gegeven en daarna kunt u de verschillende ruimtes bekijken.

Voor de aanleg van de Oosterspoorweg stond Prins Hendrik (1820-1879), eigenaar en bewoner van Paleis Soestdijk, grond af. Hij had graag gewild dat de spoorlijn langs zijn paleis zou lopen, maar daar stak zijn broer, Koning Willem III, een stokje voor. Wel werd in station Baarn speciaal voor de koninklijke reizigers een wachtkamer ingericht.

De wachtkamer heeft zijn eigen entree aan de kant van het Stationsplein en zijn eigen toegang tot het perron. Zo kon het koninklijk gezelschap ongestoord per trein reizen.

De laatste renovatie vond plaats in 1964. De wachtkamer is toen ingericht naar de wensen van Koningin Juliana.