Deze 500 jaar oude toren is een overblijfsel van de in 1913 afgebroken St. Martinuskerk (1485 – 1520). Het eerste kerkgebouw verrees op de meest strategische plaats van Cuijk: het rivierduin langs de Maas.
In 1991 werd hierin Museum Ceuclum gevestigd, dat de cultuurgeschiedenis van de streek toont middels historische objecten, veel uit de Romeinse tijd. De trans van de toren biedt een schitterend uitzicht. Naast het exposeren van historische objecten uit Cuijk en regio wil Museum Ceuclum ook een verhaal vertellen. Het museum stelt zich ten doel de cultuurgeschiedenis van eigen streek in een context te duiden en beleefbaar aan te bieden. De collectie omvat voorwerpen uit prehistorie, Romeinse periode, middeleeuwen en nieuwere tijd tot ca. 19e eeuw. Bovendien wordt nadruk gelegd op het educatieve element. Een belangrijke doelgroep is immers de jeugd. Het museum is gevestigd in de 500 jaar oude kerktoren en men kan de toren beklimmen en dan genieten van een schitterend panorama van rivier en landschap. Bezoekers die minder goed ter been zijn kunnen een touchscreen bedienen; de hogere niveaus en het prachtige uitzicht zijn dan toch te bewonderen
