Deze kerk is gewijd aan de heilige Barnabas en gebouwd in de periode 1852-1854 in neoclassicistische stijl. Vermeldenswaard zijn onder meer het trappenhuis met bordessen en lichtkap en in de grote kamer de schouw en het stucplafond met cornucopia-motief. De parochiekerk in Haastrecht is ook een bedevaarts­kerk. Sinds 1647 wordt Maria ter Weghe, Maria van Haastrecht, hier geëerd.

Langs de St. Barnabas­kerk loopt het pelgrimspad naar Santiago de Compostella. Jaarlijks willen heel wat pelgrims en andere wandelaars de kerk even bezoeken om bij Maria te bidden. In 2019 is in een kleine uitbouw van de pastorie naast de St. Barnabas­kerk een Mariakapel gerealiseerd.