De Sint-Antonius van Paduakerk is een room-katholieke kerk in Millingen aan de Rijn. De kerk werd in 1914 gebouwd. Architect Wolter te Riele ontwierp een driebeukige kruiskerk in neogotische stijl. De Sint-Antonius van Paduakerk is een rijksmonument, onder meer vanwege de ensemblewaarde met pastorie, kosterswoning, begraafplaats en het Heilig Hartbeeld (1922) van Jan Custers.

Bij artilleriebeschietingen in 1945 raakte de kerk zwaar beschadigd. Na de oorlog werd de kerk gerestaureerd, maar de toren werd op andere wijze en lager herbouwd.

Sint-Antonius van Padua (†1231) was een franciscaanse prediker en theoloog. Hij is een van de populairste heiligen in de westerse kerk. In de
volksdevotie wordt hij vaak aangeroepen als de patroon van verloren zaken.