De inwoners van het gehucht Heus­den had­den al lang gehoopt op en gevraagd naar een eigen kerk. Men was er toe over­ge­gaan een ‘Coöperativen Winkel’ op te richten: De grote stuw­kracht was de heer L. Koppens. De baten van deze organi­sa­tie zou­den gebruikt wor­den voor het stichten van een school en kerk.
De school was in sep­tem­ber 1919 gereed geko­men. Vanaf dat moment werd het gemis van een kerk steeds sterker. Met grote vreugde werd op 13 de­cem­ber 1920 de benoe­ming vernomen van pastoor Arnold. Deze kape­laan te Asten werd door de bis­schop van Den Bosch, Mgr. A. Diepen, aan­ge­steld tot bouw-pastoor van de nieuw op te richten pa­ro­chie Heus­den. Op 12 de­cem­ber 1920 werd de oprich­tings­brief in de kerk te Asten in alle H. Missen, afgelezen.

De titel van de nieuwe kerk wordt de ‘H. Antonius van Padua’. De schei­ding met de pa­ro­chie Asten: de rivier de Kleine Aa. De kerk kreeg haar plaats naast de R.K. School. Er had­den zich twee architecten aan­ge­bo­den. Het werd Vorstermans uit Oss, die de opdracht kreeg.
Op dins­dag 4 januari 1921 werd be­gon­nen met de werk­zaam­he­den. De boeren zou­den het grond­werk ver­rich­ten. Dit gebeurde met paard en kar. Hier­voor werd Heus­den in 4 wijken ver­deeld, wat een totaal van 61 karren opleverde. Daarna kwam het metsel­werk. Hiermee begon men op maan­dag 7 maart.

Eerst werd de pastorie gebouwd van­wege het gebrek aan voldoende stenen. Pastoor Arnold wachtte met het kopen van stenen voor de kerk tot half mei: ‘Dan immers zijn de stenen veel goedkoper’ schrijft hij in zijn aanteke­ningen. Maan­dag 14 maart werd het beton voor de fun­da­men­ten van de kerk gestort. Alles verliep voorspoe­dig en het was prach­tig weer tij­dens de gehele bouw­tijd.

Onge­loof­lijk snel werd op woens­dag 26 ok­to­ber 1921 de kerk en het kerkhof door Pastoor Arnold inge­ze­gend. De eerste H. Mis was de dag erna, 27 ok­to­ber, om 9.00 uur. Het was groot feest.