Midden in het historische stadje Heenvliet ligt de indrukwekkende Ruïne Kasteel Ravesteyn, ook bekend als Slot Heenvliet. Deze rijksmonumentale kasteelruïne behoort tot de best bewaarde middeleeuwse kasteelruïnes van Nederland en vormt al eeuwen een markant herkenningspunt op Voorne-Putten. Het oorspronkelijke kasteel werd rond het midden van de 13e eeuw gebouwd door Hugo van Heenvliet, heer van de heerlijkheid Heenvliet.
De ruïne staat op een verhoogd, omgracht terrein binnen een historisch landgoed van ruim vijf hectare. Bezoekers zien hier de resten van de 14e- en 15e-eeuwse voorburcht en de imposante donjon, waarvan de muren tot wel 2,5 meter dik zijn. Deze verdedigingstoren is gebouwd met kloostermoppen in Vlaams verband en geldt als een bijzonder voorbeeld van vroegmiddeleeuwse kastelenbouw in Holland.
Door zijn strategische ligging aan de Bernisse speelde het kasteel een belangrijke rol in de geschiedenis van Heenvliet. In de 14e en 15e eeuw groeide Ravesteyn uit tot een comfortabel woonkasteel voor de heren van Heenvliet. Tijdens de Tachtigjarige Oorlog werd het slot in 1572 door de Watergeuzen verwoest. Het kasteel werd niet meer herbouwd en veranderde in de romantische ruïne die vandaag de dag te bezoeken is.
