Op zaterdag 12 en zondag 13 september is tijdens de Open Monumentendag, de Sint Petruskerk te Uden van 13.00 uur tot 17.00 uur te bezoeken. Je kunt vrij binnenlopen en desgewenst nemen ervaren gidsen je mee door het gebouw.
De Sint Petruskerk is een rijksmonument uit 1890 en gebouwd door de Roermondse architect Carl Weber. Hij is vooral bekend door zijn zes koepelkerken die hij op latere leeftijd heeft ontworpen. De Udense kerk wordt doorgaans beschouwd als zijn fraaiste creatie. Weber heeft zich laten inspireren door de 13e-eeuwse Romano-gotiek van het Rijnland. De koepel is gezichtsbepalend voor de skyline van Uden en aan de binnenzijde voorzien van bijzonder schilderwerk door Jan Oosterman. In de kerk bevinden zich 24 ramen van de glazenier Theo Mols, die gelden als het hoogtepunt van zijn oeuvre. Als thema heeft hij de Openbaring van Johannes als uitgangspunt genomen. Daarnaast bezit de kerk vele interessante objecten als een beeld van Christus op de koude steen uit ca 1450. Dit beeld komt van de afgebrande
middeleeuwse voorganger van de Petruskerk. Ook fraaie medaillons, een smeedijzeren kruis, een Sint Jozefbeeld van de Udense beeldsnijder Petrus Verhoeven, stammen ook uit de oude kerk.