Wandel over de vestingwallen en beleef de geschiedenis van Steenwijk.

Wie vandaag over de stadswallen wandelt, loopt over eeuwenoude verdedigingswerken die Steenwijk beschermden tegen vijandelijke aanvallen. Al in de 13e eeuw kreeg Steenwijk stadsrechten, maar een stadsgracht ontbrak aanvankelijk. De moerassige rivier de Aa bood toen nog voldoende bescherming. Pas nadat de stad meerdere keren werd geplunderd, besloot men de vesting uit te breiden met een gracht, wallen en later ook acht bastions.

Steenwijk was bereikbaar via vier stadspoorten: de Gasthuispoort, Onnapoort, Oosterpoort en Woldpoort. De laatste poort verdween in 1846. Daarna verloren de vestingwerken geleidelijk hun militaire functie. De wallen werden wandelgebied, dienden als bleekveld voor de was en maakten plaats voor stadsuitbreiding.

Aan het einde van de 20e eeuw werden delen van de stadswallen zorgvuldig gerestaureerd en gereconstrueerd. Tussen de Gasthuisstraat en de Molenwal zijn de wallen weer op hun oorspronkelijke hoogte gebracht en zijn de bastions hersteld. Daardoor is het vestingverleden van Steenwijk nog altijd goed zichtbaar en beleefbaar.