Het Vorstengraf en het Zwaard van Oss zijn belangrijk iconen van Oss. Met een doorsnede van 53 meter is het Vorstengraf de grootste grafheuvel van Nederland. Het graf dateert uit de vroege ijzertijd, ongeveer 700 voor Christus, en ligt bovenop een kleinere grafheuvel die eerder in de bronstijd is aangelegd. Het vorstengraf werd ontdekt in 1933 en is beroemd door de rijke grafgiften die in het graf lagen, waaronder het kromgebogen zwaard. Dat zwaard was verpakt in een situla, een grote bronzen emmer. Het was versierd met goud, wat in die tijd heel bijzonder was. Begin 2019 is op een rotonde in het centrum van Oss een grote kunstzinnige versie van dit gebogen zwaard en de situla geplaatst.
In 2003 is de grafheuvel gereconstrueerd. Deze reconstructie laat een dwarsdoorsnede van de heuvel zien. Het vorstengraf was onderdeel van een veel groter grafveld. Een paar honderd meter naar het oosten liggen nog meer grafheuvels: monument Paalgraven. Stichting Vorstengraf Oss heeft uitgebreide informatiepanelen bij deze archeologische monumenten geplaatst.
Op zondag is er tussen 13:00 en 16:00 een gids aanwezig.