Grave is een historische stad met vele monumenten, oude panden en hele straten die over de eeuwen heen intact zijn gebleven. Als wandelaar kun je je in de Gasthuisstraat en de Hamstraat heel goed voorstellen hoe Grave er in vroeger eeuwen moet hebben uitgezien. De belangrijkste monumenten zijn de Sint Elisabethkerk, de oude kapel van het Tertiarissenklooster, de Hampoort en het 15e eeuwse Historische Stadhuis

Op de eerste verdieping van dat Historisch Stadhuis was vroeger veel fraais te zien, waaronder behang van goudleer. Van dat alles is enkel de betimmering van de schepenbank bewaard gebleven in de huidige trouwzaal (de schepenbank sprak recht in burgerlijke en strafzaken; schepen = bestuurder).

Op zaterdag 14 en zondag 15 september is op de eerste verdieping van het Historisch Stadhuis een fototentoonstelling te zien waardoor men nog een beter beeld krijgt van Grave door de jaren heen. De grote wart-wit foto’s geven een mooi beeld van de huizen en winkels van een periode tussen 1920 en 1960.